主要讲解ros导航的整体框架和结构
ros navigation stack 各个包的作用详细解读 (零)

借助仿真学习ros导航
ROS机器人仿真 导航仿真 实践学习

学习如何配置amcl文件
AMCL导航配置文件参数详解

学习如何配置move_base文件
move_base 导航配置文件参数详细解读(一)

学习如何配置costmap_common_params.yaml
通用参数配置文件costmap_common_params.yaml 导航配置文件参数详细解析 (二)

学习如何配置local_costmap_params.yaml
局部代价地图配置参数 local_costmap_params.yaml 参数详细解读 (三)

学习如何配置global_costmap_params.yaml

原文链接:https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/108320640原文链接:

最后修改日期:2020年9月1日